micros() ---> จะ return เวลา(microseconds)จากบอร์ดเริ่มต้นจนถึงปัจจุบัน
delay(ms) ---> หยุดโปรแกรมเป็นระยะเวลา milliseconds ตามค่าของพารามิเตอร์
delayMicroseconds(micros) ---> หยุดเวลาเหมือนเดิมแต่อันนี้หน่วยเป็น micro
min(x,y) ---> หาค่า min ของ x และ y
max(x,y) ---> หาค่า max ของ x และ y
abs(x) ---> return ค่า absolute ของ x
constrain(x,a,b) ---> return ค่าตามกรณี ดังนี้
x ถ้า x มีค่าระหว่าง a,b
a ถ้า x มีค่าน้อยกว่า a
b ถ้า x มีค่ามากกว่า b
pow(base,exponent) ---> base(float) ยกกำลังด้วย exponent(float)
sqrt(x) ---> ถอด square root ของ x
sin(rad),cos(rad),tan(rad) ---> สำหรับหาค่า sin,cos,tan ของ rad
random(max) หรือ random(min,max) ---> สุ่มค่าตั้งแต่ min ถึง max
ดูๆแล้วก็เหมือนภาษาอื่น ๆ ทั่วไป น่าจะลองเล่นไม่ยากมาก อิอิ
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น